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未来合乎伦理的机器人首先要对人类是可控的、然后在交互上是伦理的和安全的、最后还要在判断和决策上做到是道德的。在此先不谈论远期的通用智能赋能的机器人的可控性问题、以及未来近期一段时间大语言模型赋能机器人时可能带来的心理层面的伦理问题。未来至少从物理交互的角度来看，我们需要机器人学会不让自身的行为在物理上伤害他人(当然也包括自己)，以及对他人受到伤害时有足够的共情，进而才能实现具身意义下的有道德的机器人。为此机器人需要首先学会表征自己的身体，区分哪些是自己，哪些是他人，哪些是环境。进而机器人还需要理解什么是对自己身体的伤害，以及伤害本身意味着什么，以及发生在他人身上的伤害意味着什么，同时能够预测自己的哪些行为会带来伤害，以及采取哪些行为能够避免伤害。而让机器人像人一样拥有对身体自我的表征和感知，以及让它们采用类似人一样的方式来表征和理解身体和伤害的概念是实现这些的基础。

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